在锡林郭勒草原腹地的白音华地区，内蒙古某露天煤矿采煤运输线上，7台TR100A刚性矿用卡车（以下简称“刚卡”）正在无安全员状态下连续作业。这些近5米高的矿卡由易控智驾科技股份有限公司（以下简称“易控智驾”）无人驾驶系统驱动，在装载区与破碎站之间自主往返。

这是易控智驾在国内首个实现常态化运行的刚卡无人驾驶项目。作为矿山无人驾驶的领跑者，截至9月，易控智驾已在40余座矿山部署无人矿卡超3800台。此次刚卡项目落地，进一步验证了其无人驾驶解决方案的跨车型适配能力与技术复用价值。

3天完成改装 4个月实现常态化运行

矿山车型需求多元，因此，跨车型适配能力成为无人驾驶规模化应用的关键支撑。从宽体车到刚卡并非简单“装上车”：刚卡车身更高大，感知盲区随之增加；制动与转向原理不同，转弯半径、制动距离等差异明显，需重新摸清车辆在不同载重、坡度和路况下的响应特性。

在此项目中，易控智驾凭借适配120余款车型的经验和成熟改装流程，仅用3天就为7台刚卡装上了“眼睛”与“大脑”。针对刚卡车身高大的特点，感知方案进一步升级：激光雷达由宽体车方案的4个增至7个，摄像头由7个增至9个，实现车身周边盲区全面覆盖。改装验收后1个月内，7台无人刚卡完成控制适配与安全红线测试，正式投入采煤作业；经3个月生产验证，于8月底实现无安全员，9月底已具备全天候作业能力。

易控智驾车辆工程总监李广含博士表示：“此次高效适配，得益于公司多年技术积累，以及研发、现场团队与主机厂合作伙伴的紧密协同。项目跑通了从批量改装、适配到常态化运行的完整路径，可围绕客户选定车型快速完成无人化适配，灵活满足矿山多样化需求。”

精准入位高效协同 复杂路况平稳运行

采煤运输对连续性与可靠性要求严格，矿山引入无人驾驶更为审慎。无人矿卡能否与既有作业流程、装载卸料环节有效衔接，是检验的关键。在装卸环节，矿区同时采用挖掘机下装与电铲平装两种作业方式。其中，电铲受供电电缆牵制，装载位置随作业推进不断变化，对车辆入位精度提出更高要求。搭载易控智驾无人驾驶系统的刚卡可根据装载点位置动态规划入位路径，自主完成精准停靠，与两类装载设备及破碎站高效协同。

矿区自然条件多变。春季冻土融化、夏秋降雨常使路面泥泞湿滑，考验系统稳定性。针对路况变化，系统通过自适应算法实时调整车速与制动策略，确保刚卡在复杂路面上平稳运行。目前，按矿方生产计划投入作业的无人刚卡出动率达100%，满足矿方对运输连续性的要求。

易控智驾的刚卡适配能力并非单点验证，而是随着海内外项目推进逐步形成体系。目前，易控智驾已完成北方股份TR100A、NTE240、AT150，徐工XDE130，小松HD1500等多款刚卡的无人化适配，覆盖90~220吨级。从宽体车到刚卡，从内蒙古草原到西澳矿区，易控智驾正不断拓展无人驾驶在露天矿山主流车型上的适配边界。随着刚卡项目在多个矿区落地，该能力已具备规模化复制基础，也为易控智驾在更广泛矿山场景中推广无人驾驶打开了更大空间。

（易轩）