“经过2年的运行，我们的第四代新能源无人车队已经完成车载无人驾驶系统与智能卡调系统升级，实现厘米级的实时定位与路径规划，确保矿卡在复杂矿区环境中精准运行。”在洛钼中国区矿山分公司智能采矿控制中心，1个人操作15辆无人驾驶车的操作工杜晓东如是说。

智能装备无人化

发展新质生产力，科技创新是核心驱动力。作为我国矿山行业的领军企业，多年来，洛阳钼业积极顺应全球智能化趋势，深入贯彻落实《国家智能制造标准体系建设指南》的总体要求，先后与国内知名高校和企业深度合作，以数字化、信息化、智能化和无人化带动传统矿业转型和升级，为促进企业实现可持续、高质量发展奠定了坚实的基础。

西安建筑科技大学资源工程学院院长、博士生导师顾清华说：“智能矿山是传统矿业与新一代信息技术、物联网、大数据、人工智能等深度融合的产物，在数字技术日新月异的今天，传统行业正经历着智能化变革，而矿业领域作为国民经济的重要支柱，该技术对于优化开采过程、提高资源利用率、降低生产成本、实现本质安全有着极其重要的作用。”

据该公司副经理王洛锋介绍，三道庄矿区截至目前拥有穿孔、铲装、运输、破碎全流程的智能采矿装备，并建成以云服务为基础的智能采矿一体化管控平台。穿孔工序现有智能牙轮钻机和潜孔钻机，生产中只需将穿孔设计导入系统中，钻机可自动寻孔、调平、穿孔和测量孔深，实现一键自主作业，孔深误差控制在10mm以内，全面提升了作业安全性和精准性。铲装工序利用5G网络的超高速率、超低时延的特性，彻底解决了空区上部、高陡边坡下部等危险区域铲装作业的安全难题。

杜晓东说，新能源无人矿卡利用矿区9个5G无线通信基站，通过北斗高精度定位技术，搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器，构建360度无死角的环境感知能力，实时识别障碍物、人员及其他车辆，实现安全避障与紧急制动。车辆可在矿区精准、平稳地完成自动装载、运输、停靠、卸载等任务，具有高效运载、持久续航、强劲动力等特点。与此同时，新能源车辆配备大容量、高能量密度的锂离子电池组，确保矿卡在重载工况下仍具备长续航能力和快速充电能力，满足连续作业需求。

破碎工序现有3座远程控制破碎站，通过DCS系统、F5G 全光网络和TYPE-C双链路保护等技术实现了远程操作，将原本分散的生产工艺和监控点进行了整合，形成了一个集中统一的操作监控平台，实现从传统 “现场操作”模式向“远程管控”模式的重大跨越，减少了操作人员在危险区域的停留时间，降低了人员的安全风险和职业危害。

管控平台一体化

一体化智能管控平台深度融合安全、环保、生产、设备、能源、安保等系统的实时运行数据、监测信息、报警信号、视频图像，实现了多维度、可视化统一界面展示。

该公司副经理张超说：“安全预警管理是智能化矿山安全管控的核心。系统融合在线监测系统（GNSS与深部位移）、边坡雷达、AI识别、人员设备定位、无人机场、设备作业距离感知、防超速和防疲劳驾驶等多元技术，构建立体化监测矩阵，实现预警信息集中管控与多端同步，并通过高效的快速响应与闭环处置机制，全面防控地质灾害、设备越界、车辆伤害、资源流失等各类风险。”

智能开采系统通过远程监控与自动调度，根据实时地质条件动态优化作业计划，实现资源的最优化利用。系统对铲装、运输等环节的关键生产数据、设备及环境安全、重大灾害监测等关键指标进行可视化分析，并与“人、地、物、事”多源数据智能关联，实现全局洞察。生产管控系统通过在重点区域划定电子围栏，有效禁止非授权设备或人员进入，异常情况实时触发控制中心与终端同步预警。系统功能覆盖爆堆高度超限识别、运输车辆轨迹偏离监控、电子围栏状态监测及入矿粒度分析等多个维度，形成全方位的生产安全屏障。

智能调度多元化

矿山公司经理何亚清，这位从事地质工作30余年的正高级工程师，在谈及配矿时说，三道庄矿区承担4个钼选厂、2个钨选厂的供矿任务，配矿需综合考虑钼品位、钨品位、铜品位、氧化率、岩性等多重因素，实现均衡供矿难度极高。通过与西安建筑科技大学合作，将无人机动态建模、多金属多目标配矿、装运卸智能调度与生产数据智能分析管理集成为一体，构建了一套全方位现代露天矿智能生产管控决策系统。该系统利用3DGIS技术建立爆堆品位数据库，实现爆堆数据的可视化管理；利用高精度组合定位技术实时动态获取铲装位置出矿品位，结合挖掘机产能和碎矿站入矿量及品位要求，利用多金属多目标智能配矿模型自动生成当班最优配矿计划，实现多目标小单元精细化配矿，最大限度利用低品位矿石资源，确保原矿品位均衡稳定。

智能调度系统通过建立RTK参考站，为矿区作业设备提供厘米级精确定位，通过自动派单机制对运输与铲装设备进行实时、科学调度，借助群智能优化算法构建实时调度模型，实现最优路径选择与全局或局部车流规划，大幅缩减装卸环节的排队等待时间，进一步提升调度智能化水平。

矿岩运输无人计量系统研发配矿—调度—称重流程化智能管控技术，在卸载称重环节智能识别卡车、出矿点、出矿品位、吨位等数据，并实时上传至云平台中心数据库，保证了配矿与调度执行准确性。

无人机高精度动态3D建模采用无人机低空摄影技术，在智能航线模式下自动采集矿区地形数据，构建矿区高精度3D模型，科学指导生产。

洛阳钼业以5G和人工智能为双翼，实现了由“高危生产”向“本质安全”转变，由“人工干预”向“无人值守”转变，由“劳动密集”向“技术创新”转变，由“传统开采”向“智能开采”转变，在矿山领域书写出“中国智造”的新篇章。