随着无人驾驶技术的不断进步和成熟，无人驾驶矿车不再是梦想，将在矿用运输车辆上得到普及应用。

    “无人驾驶的矿用自卸车按预设轨迹自动前行，当遇到障碍物时自动规划路径绕行，到达卸料场后车斗自动提升、降落，自动倒车进行卸料。”潍柴（扬州）特种车有限公司（以下简称“潍柴特车”）生产的这种智能矿用自卸车近日在鄂尔多斯亮相，一同亮相的还有节能大王——并联混动矿用车、环保型适用绿色矿山的纯电动矿用车，这些高端矿用车集中亮相，标志着我国矿用车发展正在掀开新的篇章。

国外高端矿用车研发远早于我国其实，国外高端矿用车的研发远早于我国。据专家介绍，1959年，美国尤尼特瑞格公司成功改装了第一台电气传动自卸车。上世纪60~70年代，电动轮自卸车几乎全部占领了100吨级以上的矿用车市场。上世纪80年代后期，由于直流传动的限制，电动轮自卸车吨位被限制在250吨以内。上世纪90年代后期，交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，解决了直流传动效率低、能耗高和功率受限的问题。2008年，以高质量机械传动着称的卡特彼勒公司推出200吨交流驱动电动轮，升级3款原有车型为交流驱动。2010年至今，300吨位以上电动轮自卸车驱动系统全部是交流传动，全球各大矿用车厂商开始把重心转移到交流驱动电动轮矿车上。自第一台电动轮自卸车面市以来，矿用自卸车装载重量已经达到400吨。在当前大型矿山运输设备中，矿用电动轮自卸车已经占据近2/3的市场，承担着40%的煤矿和90%的铁矿开采运输量。

国内企业围绕解决痛点问题谋求突破近些年，我国矿用车产业经过不断发展，已从完全依赖进口到引进消化吸收再创新，生产技术水平不断提升。同时，我国电传动矿用自卸车产业的发展也得到了国家政策的支持。洛阳矿山机械工程设计研究院院长程波告诉中国矿业报记者，电传动矿用自卸车是《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》中明确的我国装备制造业需要重点突破的16个关键领域的产品之一。财政部已发文对国内企业开发、制造大型非公路矿用车(指额定装载质量≥108吨的电动轮矿用车)进口部分关键零部件、原材料所缴纳的进口税和增值税实行“先征后退”。这些政策无疑为国内企业研制生产非公路矿用车提供了一个相对宽松的成长环境，为我国近3年来矿用自卸车快速发展奠定了坚实的政策基础。

进入21世纪以来，我国矿用车行业集中进入自主创新阶段，具备了与国际一流产品同台竞争的能力，矿用车品牌逐渐形成，生产技术水平与国际水平差距不断缩小，但在关键零部件配套能力以及信息化、智能化、研发水平方面依然存在差距。

目前国外自卸矿车知名品牌主要有卡特彼勒、日立、小松、尤尼-瑞格、别拉斯、利勃海尔等。国内自卸矿车知名品牌企业主要有潍柴集团、湘电重装、北方股份、首钢重汽、三一重工、徐工等。

其中，潍柴集团的战略是以整车、整机为龙头，以动力系统为核心，成为拥有全球领先核心技术、可持续发展的国际化工业装备企业集团。其旗下的潍柴特车在矿用车产业已形成两条线作战，一方面，以200吨电驱刚性矿用车为突破，形成行业主流入门产品，开发形成200~400吨电动轮矿用车，参与国际市场竞争；另一方面，宽体矿车靠稳定质量取胜，打品质牌，占据市场份额。

针对我国矿用车产品存在的设计有瑕疵、产品可靠性差、产品外观粗糙、配套能力不强等痛点问题，潍柴特车通过实施83个技术项目，使产品设计更为精细化、性能更为优化、外观更为新颖，实现了产品升级换代，并在此基础上，研发了智能无人驾驶矿车、纯电动矿车、混动矿车、氢能矿车、燃气机矿车，这些产品与矿用抑尘体车和矿用洗扫体车一起，形成了全谱系矿用车。同时，针对矿用车关键零配件供应的瓶颈问题，潍柴特车不仅提升了关键零部件性能并保障其供应，而且今年下半年还将建成2个矿用车中心库，届时将充分满足矿用车零配件的服务需求。

针对某个矿区，潍柴特车还提供符合实际需求的个性化矿用车，以点连片打造个性化区域性产品，并通过合作形成区域性的矿用车运营模式，以此模式积极开拓国内空白区域市场。与此同时，潍柴特车还加大了海外市场开发力度，以41T、90T、100T和120T全系列矿卡及90T/100T气体机矿卡产品开拓海外市场，以“组合拳”全面推进矿用车进出口业务。

从长期看矿用车市场前景依然广阔随着全球经济放缓，我国钢铁、煤炭、有色金属等资源产能过剩，经济结构调整和转型升级的不断深入，矿企生产意愿不足，限产、减产现象普遍发生，极大地延缓了资源开发的进度。从短期来看，受宏观经济增速和资源开采放缓的影响，矿用车新增需求量会有所下降。但从长期来看，矿业和煤炭仍然是工业的基础支撑，且“一带一路”沿线国家和绝大多数经济欠发达国家都需要发展矿业推动工业化进程，市场空间依然广阔。随着矿业走出低谷，矿用车新增需求量也将随之增加。因此，矿用车市场需求量短期将继续下降，长期潜在市场仍然可期。

从全球矿用车市场需求量来看，国内市场的矿用车需求量仅为一小部分，且大部分集中在机械轮矿用车。国外市场矿用车需求量占绝大部分，且主要集中在电动轮矿用车。

矿用自卸车作为一个高附加值的产品，研发投入较高。结合国内市场需求趋势看，今后载重为200吨左右和300吨左右的交流电动轮矿用自卸车将成为市场的主流，以国内市场年销售100台计算，总产值为20多亿元。

多元化是矿用车未来发展方向有专家表示，矿用车未来发展方向是个性化、定制化、差异化、智能化。

有效载重将向大吨位方向发展。随着矿山采选设备的大型化和重型化，矿山开采的效率大幅提高，为大运力、高效能的重载矿用自卸车创造了市场需求，载重达300吨甚至更大的重型中高端矿车将受到市场的追捧。

将在轻量化设计上寻求突破，在不降低矿车运力等性能指标的同时，为矿用车有效减重。

发动机向大型化方向发展。大型露天矿山的开采和大型机械传动的发展，为大型矿用自卸车大型化创造了有利条件。传动方式由“交-直”流逐步向“交-交”流直接传动方式转变，将为发动机大型化发展创造有利条件。

随着无人驾驶技术的不断进步和成熟，无人驾驶矿车不再是梦想，将在矿用运输车辆上得到普及应用。

矿用车将向高端化发展。随着电子、检测、控制等先进技术的进步，矿用车也将从一个冷漠的运输工具变成会思考、更安全、更舒适、更节能、更美观的高档智能装备。

我国矿用车企业已开始积极探索，潍柴特车的无人驾驶宽体矿车采用激光雷达与毫米波配合感知，实现了高精度识别，还采用了先进的线控转向及线控制动技术，实现了转向角度、制动距离更加稳定、精准；纯电动宽体矿车采用纯电驱动，无噪音，绿色环保，并且实现了具有颠覆性的低廉运营成本；混合动力宽体矿车采用自主并联混合动力系统，实现了智能控制。随着技术的不断完善，国内矿用车产业将进入全新的发展阶段。