人工查看摇床场景

近日，北部湾港集团旗下华锡有色高峰公司巴里选矿厂开展基于YOLOv11实时图像识别的摇床智能接矿系统研究，并在重选摇床工艺环节部署了人工智能接矿系统。该系统的接入，不仅顺应了人工智能场景应用的需求，更有效解决了困扰选矿厂多年的人工接矿难题，实现了锡精矿接矿的实时精准调控。这既是华锡有色推动矿山生产数字化转型的重要举措，也是以人工智能技术赋能传统选矿流程、加快发展新质生产力的具体实践。

巴里选矿厂负责处理高峰公司100号、105号硫锡铅锑锌矿石，长期以来采用重选摇床工艺回收粗粒锡石。全厂81台摇床每班仅由4名操作工负责巡检与调节，生产指标受人为因素影响较大，精矿品位和回收率波动明显。摇床床面的矿带状态会随给矿参数实时变化，完全依赖人工肉眼观察和调整。操作工每30分钟才能完成一次全面巡检，夜班期间管理空档更长，难以及时响应矿带变化，导致锡精矿流失，回收效率低。

为打破这一困境，高峰公司巴里选矿厂组建技术团队，以“实时识别、自动调控”为目标，自主研发了“AI接矿管家”系统。

该系统的核心是让机器具备“看”和“动”的能力。团队收集了不同光照条件下的矿带原始图像，像为AI整理“错题本”一样进行人工标注，随后开展模型分割识别训练，让系统先“认识”不同工况下的矿带形态。

具备初步识别能力后，系统进入关键学习阶段。技术团队引入强化学习算法，使模型在调试过程中自动适应不同摇床的矿带变化，不断优化识别精度和调控策略，逐渐具备“举一反三”的能力。最终，系统实现闭环操作。在摇床精矿端安装的高清摄像机如同系统的“眼睛”，实时采集矿带图像并传输至主站处理器。图像识别模型分析后，将结果转化为PLC能“读懂”的位移信号，直接驱动接矿盘精准移动。整个过程响应时间控制在秒级，每台摇床的调节精度可达毫米级。

经过调试与模型自适应学习，试验阶段数据显示，智能接矿系统与人工接矿的锡精矿品位波动趋势高度一致，且平均值相近。人工接矿品位平均值约为46.104%，智能接矿品位平均值约为45.034%。这表明，“AI接矿管家”已能精准“复刻”人工经验，依据预设的接矿位置自主调整，初步实现了对人工接矿规律的模拟。操作工们笑着说：“以前盯着矿带眼睛累，现在AI帮着‘盯’，我们只需偶尔查看，轻松多了。”

该系统的成功应用，是华锡有色推动选矿工艺智能化的一次扎实探索。通过AI技术实现接矿环节的精准调控，项目在提升指标稳定性、降低劳动强度方面成效显著，为同类矿山开展局部环节的智能化改造提供了可复制的实践路径。