《资源再生》杂志国内统一刊号为：CN11-5544/TF，国际标准连续出版物号为：ISSN 1673-7776。邮发代号：80-126
近日，中国恩菲工程技术有限公司（以下简称“中国恩菲”）承包的广东广业云硫矿业有限公司碎磨系统皮带机智能巡检机器人项目完成安装调试并投入运行。
该项目在前期试验线基础上，实现了碎磨全流程皮带廊系统的智能化升级。该系统集成3套自主移动机器人，以安全可靠、高频次、全覆盖的无人巡检方式替代人工巡检，并结合纵撕识别、料流监测、温振检测、高速摄像等固定式多传感器监控装置，通过智能物联网网关，将数据实时汇聚至统一巡检平台。该系统还部署了皮带跑偏、托辊故障、堵料识别、人员安全识别等10种算法，构建起对皮带机全线运行状态、带面健康状况、物料流稳定性及上下游溜槽通畅度的全景数字化感知与预警能力。该项目上线后，已多次实现溜槽堵料的准确预警，获得业主高度认可。
该项目的成功实施，实现了复杂工况下皮带机的无人化智能巡检，有效降低了非计划停机概率，助力云硫矿业加快智慧矿山建设，也为同类矿山智能化改造提供了可复制的范例。
责任编辑：王彦明
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