冬瓜山无人驾驶电机车应用取得进展
2016年02月04日 8:51 14974次浏览 来源： 中国有色金属报 分类： 有色装备
近日，铜陵有色冬瓜山铜矿无人驾驶电机车运输推广应用工作取得阶段性进展。
2012年，铜陵有色集团冬瓜山铜矿和中国恩菲工程技术有限公司共同完成无人驾驶电机车运输研发课题，2015年在此基础上又进一步开展。本次推广应用工作目前已经历了2015年5~7月和8~9月两个重要阶段，共计下井调试59天，取得了阶段性成果。无人驾驶运输电机车已实现在装矿站采用遥控方式移动编组完成装矿工作，完成双电机车前后牵引一列编组同步控制的目标，电机车集电弓升降全部采用自动控制。集控室控制设备和巷道通讯设备已经完成安装和测试，待巷道损坏光缆修复后可进行最后远程遥控调试。因调试工作是在现场生产条件下进行的，因此对调试进度有一定的影响，再加之地下工作效率较低和电机车本身制造等因素的影响，致使调试周期需要较长的时间。
为完全适应地下各种恶劣环境，中国恩菲提供的硬件设备在关键环节采用冗余配置，可靠性方面有了大幅度提高，此次恩菲提供的控制设备经受住冬瓜山铜矿6~8月最恶劣月份的严峻考验，没有出现任何问题，目前电机车累计运行距离1000多公里。冬瓜山铜矿计划2016年初在-1000米深部开采全面使用无人驾驶电机车运输。
在国内无人驾驶电机车运输市场，许多单位投入了大量人力、物力进行研发，而中国恩菲拥有的无人驾驶技术处于国际和国内领先水平。远程遥控和自动化采矿是未来矿业的发展趋势，而地下轨道运输系统是地下采矿流程中重要的一环。今后中国恩菲可充分发挥多专业优势，在现有无人驾驶技术基础上，融入采矿、矿机、仪表、电力等专业技术，研发矿石运输、破碎、矿仓存储全过程的矿石智能平衡运输系统，在矿山技术领域取得更大的成绩。（谷龙飞）
责任编辑：赵天宁
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